安徽大昌科技：布局具身智能 赋能智能制造

　　在汽车行业加速向智能化、数字化转型的背景下，副会长单位——安徽大昌科技股份有限公司，紧扣安徽新能源汽车首位产业战略，聚焦白车身点焊痛点，联合埃夫特、启智机器人等合作伙伴，打造“工业机器人+移动复合机器人”具身智能点焊无人化协同作业系统，推动传统制造向新质生产力跃升。

　　汽车白车身点焊作为核心工序，长期面临人工成本高、柔性不足、质量依赖经验、产线数据割裂等难题，难以实现长周期无人化运行。针对上述痛点，大昌科技研发团队携手合作伙伴，围绕具身智能“感知—决策—执行—协同—自适应”能力，重点突破多模态协同感知、多机动态协同控制、故障自检测与自恢复三大技术。系统集成3D视觉、激光雷达、六维力觉传感器，构建三重感知网络，实现±0.5mm级高精度定位；创新三级协同架构，换型时间缩短40%以上，协同效率提升45%；同时构建故障自愈体系与数字孪生，故障恢复控制在10分钟内，平均无故障运行达500小时。

　　该系统于2026年5月在大昌科技芜湖江北工厂试运行，将逐步形成可推广的解决方案。全面投用后，用工成本降低50%以上，培训周期缩短60%；单工位节拍提升30%，整线%，产线%，作业环境与职业健康风险亦显著改善。

　　大昌科技表示，具身智能落地关键在于深耕场景、强化协同、循序推进。未来将持续深化具身智能布局，加快技术迭代与场景拓展，探索具身智能机器人核心零部件国产化替代路径，同时加快具身智能在汽车零部件领域的规模化、标准化应用，为安徽新能源汽车产业高质量发展贡献力量。