富临精工“一种人形机器人直线关节输出端密封结构”专利获授权

　　天眼查APP显示，近日，富临精工股份有限公司申请的“一种人形机器人直线关节输出端密封结构”专利获授权。摘要显示，本发明涉及机器人关节模组结构技术领域，特别涉及一种人形机器人直线关节输出端密封结构，设置在输出杆处，包括前盖，前盖上形成一段杆孔与输出杆间隙配合；一段杆孔还连通设置有中间密封层的二段杆孔，中间密封层的周侧外部设置有外部密封层；中间密封层的内端朝向二段杆孔的内端口，中间密封层的外端朝向二段杆孔的外端口，二段杆孔的外端口由端盖封闭并抵紧中间密封层；输出杆上设置有与中间密封层相对的内部密封层。通过形成稳定的密封结构，既能满足输出杆上的润滑需求，又能避免润滑油脂溢出，从而避免物质浪费和造成外部污染，能避免频繁维护，使用更加便捷，有效使用使命更长。