神思电子“一种基于深度估计大模型与物理深度融合的不规则孔洞识别与穿越方法”专利获授权

　　天眼查APP显示，近日，神思电子技术股份有限公司申请的“一种基于深度估计大模型与物理深度融合的不规则孔洞识别与穿越方法”专利获授权。摘要显示，一种基于深度估计大模型与物理深度融合的不规则孔洞识别与穿越方法，涉及无人机或机器人控制技术领域，将无人机/机器人几何尺寸约束映射为形态学结构元素，实现不规则孔洞的结构可通行性分析，并通过多距离场融合建立安全评分模型，从而实现复杂环境下的最优穿越点决策。