特斯拉AI和自动驾驶部门负责人宣布将离职 在任期间驾驶辅助系统

　　提到，Karpathy在特斯拉和自动驾驶技术开发中发挥了关键作用，在任期间，的驾驶辅助系统取得了长足的进步，尽管该技术没有达到马斯克的承诺。

　　此前，美国NHTSA发布了一项统计数据，各大汽车厂商上报了近一年内约400起配备部分自动驾驶辅助系统的车辆碰撞事故，独占了近7成，涉及273起事故。虽然NHTSA官员也提醒说，统计数据不完整，我们并不能断言哪家汽车制造商的系统最安全，但从中还是能够发现一些问题。

　　对于引以为傲的自动驾驶系统，2016年年末马斯克向粉丝承诺，2017年年底之前要让汽车自动从洛杉矶开到纽约，期间不需要人“触摸一次”。直到今天，从洛杉矶开到纽约的承诺还没有兑现。

　　不过，特斯拉也的确为司机提供一些辅助驾驶功能，比如交通感知巡航控制、车道保持、自动导航功能。据兴业证劵研报显示，目前，特斯拉看重视觉感知技术研发，最新的自动驾驶感知方案独创性地采用纯视觉感知方案。

　　特斯拉FSD系统依托纯视觉感知方案，构造精细化立体空间模拟现实环境 。让机器人或汽车模拟人体通过眼球收集图像在大脑形成构图这一过程，感知周遭环境支持后续决策。通过摄像头，特斯拉可以基于内部神经网络算法HydraNet实时构建立体矢量空间，并在智能终端的屏幕显示周围环境。

　　视觉感知构建之后需要做好路径决策，特斯拉系统先基于方式求解出行驶路线可行性空间，再对所有可行轨迹进行优化求解，遵循效率、安全和舒适等评价原则，选择出最优轨迹；同时系统还会基于多传感器视觉追踪以及空间预测能力，区分前方出现的不同物体，预测未来走向，不断对结果进行修正，最终形成平滑的轨迹。同时，借助仿真测试技术，模拟特殊路况，为安全驾驶保驾护航。