智元机器人发布通用具身基座大模型GO-1，可利用人类视频学习！降低具身智能门槛，部署到智元多款机器人本体

　　由原华为天才少年稚晖君创立的智元机器人今日发布，首个通用具身基座大模型GO-1。

　　据悉，该模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action 架构，该架构由VLM + MoE组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner借助大量跨本体和人类操作数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

　　据悉，相比已有的最优模型，GO-1平均成功率提高了32%。其中，在执行“Pour Water”、“Table Bussing” 和 “Restock Beverage” 任务表现尤为突出。